隨著國(guó)家對(duì)環(huán)保的重視，鍛造行業(yè)中小企業(yè)影響較大，對(duì)于傳統(tǒng)鍛造方式，因人工過(guò)多的參與，且主要以“勞動(dòng)密集型”企業(yè)的存在，將嚴(yán)重影響到操作工人的身心健康，機(jī)器人自動(dòng)鍛造是發(fā)展趨勢(shì)。另一方面，機(jī)器人自動(dòng)鍛造提高鍛坯質(zhì)量的穩(wěn)定性和效率；在鍛造行業(yè)上對(duì)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線的應(yīng)用才剛剛起步，“機(jī)器人鍛造+信息系統(tǒng)管理”保障自動(dòng)線穩(wěn)定有效的運(yùn)行，市場(chǎng)需求潛力巨大。

目前國(guó)內(nèi)鍛造行業(yè)的企業(yè)基本為傳統(tǒng)鍛造行業(yè)模式，采用大量的人工人力進(jìn)行鍛造加工，設(shè)備相對(duì)落后，生產(chǎn)效率低下，合格品率基本在90%以下，無(wú)法滿足市場(chǎng)需求供應(yīng)，同時(shí)隨著工業(yè)不斷發(fā)展，汽車、摩托車的數(shù)量增多，對(duì)于鍛造的質(zhì)量品質(zhì)，數(shù)量要求也在急劇增多，導(dǎo)致了很多企業(yè)在保證數(shù)量的同時(shí)無(wú)法保證質(zhì)量需求，在增加人力成本的時(shí)候，無(wú)法保證其安全性。因此，對(duì)于鍛造自動(dòng)化的需求不僅僅是鍛造企業(yè)急于解決的難題，也是整個(gè)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)大形勢(shì)下急需解決的難題。

從客戶需求和現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際環(huán)境出發(fā)，研究適用于穩(wěn)定高效的最佳生產(chǎn)工藝流程，確定鍛造機(jī)器人及相關(guān)設(shè)備的選型和系統(tǒng)布局優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)汽車重要部件的自動(dòng)化系統(tǒng)的高效多級(jí)聯(lián)動(dòng)協(xié)調(diào)智能化生產(chǎn)。

捷米機(jī)器人為客戶4條生產(chǎn)線全部實(shí)現(xiàn)了全流程、全工序的機(jī)器人自動(dòng)化批量生產(chǎn)，鍛造過(guò)程高效穩(wěn)定，安全互鎖。通過(guò)第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)，汽車部件機(jī)器人鍛造并聯(lián)自動(dòng)化生產(chǎn)線：每條線有10臺(tái)機(jī)器人參與生產(chǎn)；人工替代率達(dá)到83%；節(jié)拍7.5s；合格率96.75%；平均無(wú)故障工作時(shí)間2個(gè)月。汽車部件機(jī)器人鍛造串聯(lián)自動(dòng)化生產(chǎn)線：每條線有10臺(tái)機(jī)器人參與生產(chǎn)；人工替代率達(dá)到80%；節(jié)拍9.4s；合格率97%；平均無(wú)故障工作時(shí)間2個(gè)月。相關(guān)指標(biāo)均滿足任務(wù)要求，且較人工生產(chǎn)時(shí)有較大提高，為鍛造生產(chǎn)企業(yè)創(chuàng)造了良好的經(jīng)濟(jì)效益。